[서울] 성인 자전거 배우기, 가능할까요?

요즘 교통비 아끼려고 자전거를 배우고 싶어요. 지인이 안쓰는 자전거를 주겠다고 하는데, 어릴 때 자전거를 못 배워서 넘어지는 게 무서워요. 성인이 되어도 자전거를 잘 탈 수 있을까요?